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齿轮减速器是一种动力传递机构，利用齿轮副之间的速度转换，将电机的回转数减速降至设计所需的回转数，并得到较大转矩的机构。
优点：
◆ 传动比准确
◆ 工作状态稳定、可靠性好
◆ 传动效率高
◆ 使用寿命长
◆ 可实现任意角度相交轴和任意角度交错轴之间的传动。
缺点：
◆ 各组成零件要求较高的制造精度
◆ 减速器要求有较高的装配精度
◆ 制造成本较高，且不适宜远距离两轴之间的传动。
根据通用工作人员的总结，齿轮减速机操作中常见的故障有八种，究竟是哪八种常见问题，故障原因是什么，要如何处理呢？通用一一做了分析。
一：齿轮减速机的声音不正常或出现噪音
原因：润滑油杂质较多；齿轮啮合部位有损伤，齿轮间隙增大，轴承间隙大；轴承损坏或磨损严重。
排除方法：检查啮合部件，可能需要更换损伤部件。调整轴承间隙。更换损坏的轴承。
卧式双轴型齿轮减速器是一种动力传递机构，通过小齿轮驱动大齿轮的方式二级减速，达到1/25的传动比，从而将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩。卧式双轴型齿轮减速器具有结构紧凑、寿命长、噪音低、体积小、扭力高、免保养、安装维修方便、运行稳定等特点，被广泛用于各种机械装备的传动装置。拆装工艺传统讲解方式如下：
（1）将齿轮减速器润滑油放干净，用螺丝1刀将轴键、轴封拆下来，从外到内拆卸，用内六角扳手将端盖螺丝拆下，用螺丝将端盖均匀顶出。
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